ее назначение, монтаж, размеры и описание других доборных элементов
Конструкция крыши состоит из элементов, которые, на первый взгляд, не несут существенной функциональной нагрузки.
Кажется, что их монтажу не стоит уделять особого внимания. Но это не так.
Все без исключения дополнительные части, предусмотренные конструкцией крыши, предназначены для того, чтобы защищать кровельный пирог здания от внешних воздействий и нести эстетическую привлекательность.
Ветровая планка — это обязательный элемент кровельного покрытия,
который устанавливается на торцевую часть крыши. Ветровой (торцевой) элемент закрывает отверстия, которые возникают между досками стропильной системы или обрешетки.
Содержание статьи
Ветровая планка для профнастила и других видов кровли
Ветровая планка представляет собой согнутую углом полосу из материала. Одна продольная часть угла крепится сверху покрывного материала снаружи, вторая — закрывает пролет торца и чаще всего имеет отгиб наружу (у металлического профиля).
Зависит материал изготовления от того, каким кровельным материалом покрыта крыша. Элемент планки может быть деревянный, оцинкованный или пластиковый.
Ветровая планка на крыше выполняет следующую функцию:
- защиты кровли от ветра. Когда порывы ветра очень сильные, они могут способствовать тому, что, попадая внутрь кровельного пространства, срывают покрытие или ломают конструкцию крыши;
- защиты торцевого, бокового свеса от попадания влаги. Когда скапливается снег на обочине кровли, или дождь стекает по скатам конструкции, вода может скапливаться у края крыши и попадать в стропильный навес. Доски, из которых изготовлен стропильный каркас, намокают, вследствие чего приходят в негодность;
- придания эстетически привлекательного вида кровли. Элементы торцевых элементов скрывают неровности края, которые могут образовываться при укладывании крыши битумной кровлей, закрывать межкровельное пространство, а также придавать конструкции кровельного покрытия завершенный вид.
Ветровая планка профнастила
Ветровые планки для профнастила подбираются по размеру и цвету в соответствии с кровельным материалом.
Размеры планок для разных покрытий
Ветровые элементы необходимо устанавливать для крыш, имеющих крышу из битумных материалов, для металлочерепичных крыш, для кровли из профнастила или других материалов.
Для кровли жилого помещения ветровую планку требуется устанавливать независимо от того, чем покрыта крыша.
Для нежилых помещений (гаражей, складов) с металлической стропильной системой установка ветровой планки не обязательна.
Материал, из которого изготавливаются торцевые элементы, может быть разным:
- стальные листы. Их изготавливают толщиной от 0,4 до 0,5 мм. Подходят для крыш из профнастила, металлочерепицы (чаще с базальтовым вкраплением), битумных покрытий. Стальные элементы могут иметь различное покрытие: полиэстер, пластизол, полимерное, лакокрасочное, цвет которого можно подобрать в соответствии с кровельным материалом. Имеют широкое распространение;
- планки их поливинилхлорида. Используются крайне редко, так как материал подвержен разрушению от перепада температур. Толщина элемента из ПВХ может быть от 0,4 до 1 мм. Широкий диапазон цветов;
- алюминиевые листы. Могут быть толщиной от 1 до 2 мм. Аналогично со стальными листами могут иметь различное покрытие;
- деревянная защита. Изготавливается чаще всего самостоятельно из доски, может иметь узорчатую резьбу. Такие компоненты используются в частных домах и являются красивым декоративным дополнением к крыше.
ВАЖНО!
При выборе планки следует учитывать высоту волны и ширину торца, чтобы планка могла полностью перекрывать незащищенный торец крыши.
Кроме того, торцевые листы могут быть из акрила, ОСБ, МДФ, искусственного камня. Конструктивные части кровли из этих материалов изготавливаются индивидуально для частного проекта и не имеют масштаба промышленного производства.
Нахлест ветрового элемента
Ветровая планка: размеры
Размеры ветровых планок стандартные по длине — два метра, и различные по ширине. Есть производители, которые выполняют индивидуальные заказы на торцевые листы: изготавливают их длиной до 2,5 метров. Ширина зависит от того, каким материалом покрыта конструкция кровли.
Стандарт — 90х150 мм и 40х60 мм. Широкую планку используют для монтажа на скатных конструкциях, узкую — на плоской системе.
Торцевая или ветровая планка — в чем различия?
Ветровая составляющая, в зависимости от того, на каком месте кровли она крепится, может классифицироваться на:
- торцевую, которая крепится с торца кровли
. Устанавливается поверх кровельного покрытия; - коньковую, которая крепится на коньковую составляющую;
- карнизную, которая крепится на краю ската кровли. Устанавливается перед монтажом кровельного покрытия под покрывной материал.
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ!
Чаще всего при упоминании о ветровой планке подразумевается понятие торцевой защиты. Торцевой защитный компонент предотвращает задув ветреных порывов, поэтому называется ветровой. А поскольку ветровая планка крепится к торцу, она является торцевой. Эти понятия сходны по значению.
Монтаж ветровой планки
Рекомендуется использовать материалы одного производителя. Работы по монтажу ветровых компонентов производятся в заключении работ по монтажу кровли.
Так как ветровой лист устанавливают на волновых покрытиях, то ширина накладной части элемента зависит от длины волны поперек.
Порядок и особенности работ при монтаже ветровой планки:
- начинать укладывать ветровую защиту необходимо с нижнего края ската;
- ширина торцевой планки должна соответствовать высоте волны (чаще всего 50 см), а высота должна превышать ширину торца;
- планка крепится поверх кровельного покрывного материала саморезами в шахматном порядке сверху и по бокам на волновой гребень, соблюдая расстояние 40-50 см. Саморезы должны иметь прессшайбу. Направление крепления должно происходить в одну сторону, чтобы избежать прогибов планки и возникновению больших зазоров;
- под лист укладывается утеплитель, стыки между покрытием и планкой герметизируют;
- при продолжении накладывания планок вдоль необходимо производить нахлест в 10 см;
- завершающим этапом крепления ветрового элемента является обязательная установка торцевых заглушек.
ОСТОРОЖНО!
В верхнем углу на стыке скатов установку торцевой планки необходимо производить поверх карнизной.
Идеальным вариантом конструкции планки является торцевая планка с подворотом края. Таким образом полностью исключается возможность попадания воды под покрытие.
Монтаж ветровой планки
Крепление элемента
Виды доборных элементов
Доборные элементы представляют собой ассортимент дополнительных частей к кровельному покрытию, которые устанавливаются для выполнения защитной, а также декоративной функции одновременно.
Кроме торцевой планки, к доборным элементам кровли относятся:
Доборные элементы
Кроме того, существует довольно много декоративных составляющих, которые служат для придания строению индивидуальную привлекательность и особый стиль (флюгеры, шпили).
В совокупности все конструктивные компоненты покрытия, предусмотренные для его внешнего оборудования, необходимо устанавливать с целью сохранения крыши от подтеков, ветра, снега, пыли. Так обеспечивается надежность и функциональность кровельной конструкции.
Полезное видео
Монтаж ветровой планки вы можете посмотреть на видео ниже:
Вконтакте
Google+
Одноклассники
Как правильно прибить ветровую доску. Установка ветровой доски
Все фото из статьи
Двускатные, вальмовые, полувальмовые и односкатные кровли, точно так же, как и все остальные, подвержены воздействию ветра. На крыше такого типа всегда есть уязвимое место – это её верхние торцы в местах соединения с кровельным материалом.
Если такое место не защитить, то существует риск срыва покрытия, поэтому, чтобы быстродвижущиеся потоки воздуха не проникали под него, в таких местах прикручивают или прибивают ветровую доску или планку. Более подробно о том, как это сделать самостоятельно мы расскажем вам ниже, а ещё покажем видео в этой статье для наглядности.
Ветровая доска
Существует несколько причин, по которым двускатная, односкатная, вальмовая и полувальмовая крыша не может обходиться без ветровых досок на торцах.
Во-первых:
- любая крыша на здании является частью его утепления , вне зависимости от того, подкладывался ли под кровельный материал или укладывался на пол чердака утеплительный материал. В любом случае там есть воздушное пространство, которое совместно с покрытием служит в качестве теплового барьера;
- даже при слабом ветре под покрытие (шифер, черепица, ондулин, профнастил) будет проникать поток воздуха , проникая внутрь чердака, следовательно, будет охлаждаться потолок и ваши расходы на отопление увеличатся;
- кроме того, при штормовом ветре такие зазоры послужат местом для подрыва кровельного материала ;
- поэтому инструкция рекомендует на торцах устанавливать такую защиту, как ветровая доска . Безусловно, она не способствует полной изоляции, и движение воздуха будет всё равно, но это уже можно назвать естественной вентиляцией.
Во-вторых:
- второй аргумент в пользу такого устройства, это понижение влажности на чердаке , то есть, это, конечно, не гидроизоляция, но вместе со снижением интенсивности воздухообмена показатель влажности тоже падает;
- а при стабильной, приближённой к нормальной влажности воздуха лучше сохраняется микроклимат в комнатах и не происходит усадка стен ;
- было замечено, что без ветровой доски температура в доме менялась очень быстро в соответствии с погодой на улице и особенно сильно на это влиял влажный воздух , а влага, как известно, отличный проводник тепла;
- после монтажа ветровых планок ситуация резко оптимизировалась , причём, без каких-либо дополнительных мероприятий по утеплению крыши здания.
В-третьих:
- если планка прикручена или прибита достаточно плотно к кровельному материалу, то в разы понижается тенденция роения ос на чердаке , а это – немаловажный фактор;
- кроме того, туда не смогут залетать мелкие птицы, типа воробьёв или голубей , после которых остаётся помёт;
- а цена на такое устройство, особенно, если сделать его из , копеечная , можно сказать, чисто символическая.
В-четвёртых:
- и, наконец, ветровые доски имеют декоративное значение – они красиво обрамляют крышу, подчёркивая его контуры;
- существует, как минимум, три типа планок для ветровой защиты , но все они служат одной и той же цели и монтируются по одному и тому же принципу.
Примечание. Ветровая доска может быть в виде прямой планки из обрезной доски, может быть в виде уголка из такой же доски, но может быть в виде уголка из пластика, алюмооцинкованной или оцинкованной жести.
Делаем ветровую доску
Этап первый
Ниже мы разберёмся, как своими руками сделать ветровую доску для металлочерепицы, шифера, профнастила и для других кровельных материалов. Для покрытий такого рода по стропильным балкам обязательно крепится поперечная обрешётка, края которой выступают на торцы.
Но бывает так, что кровля еже готова, а края этой самой обрешётки остались неровными – просто при монтаже в этом не было необходимости, так как никто не планировал монтировать ветровую планку.
Потому эти края следует сделать ровными и лучше всего позаботиться об этом ещё при строительстве дома или крыши – так будет гораздо проще вывести все по одной линии. Для этого вам просто нужно рассчитать ширину кровельного материала, когда будете устанавливать его последний ряд – это нужно делать только с одной стороны, на финише.
Если об этом не позаботились в самом начале, то подрезку придётся делать на готовой крыше с помощью ручной электроциркулярки – процесс достаточно сложный и неудобный, но вполне осуществимый. Для этого вам нужно отбить линию чоклайном (строительным шнуром для разметки), а затем, по одной рейке выравнивать весь край, держа дисковую пилу вверх ногами.
Этап второй
Как вы понимаете, обрезать обрешётку вплоть до фронтона нет возможности, так как она поддерживает козырёк кровли. А крепить доску только к ней очень неудобно, да и ненадёжно.
Поэтому, перпендикулярно рейкам обрешётки вам нужно прикрепить к фронтону такие же рейки или бруски (на рисунке вверху это показано чёрной стрелкой). Но, скорее всего, вы не сможете зафиксировать их непосредственно к фронтону, и вам нужно будет сделать короб, соответствующий ширине доски, из которой вы сделаете ветробарьер.
Этап третий
Теперь вам нужно закрепить саму доску, и вы это можете сделать гвоздями, но лучше всего, фиксировать её саморезами. Но у нас в этом случае есть два варианта крепления доски – мы можем крепить её на 15-20 мм выше шифера, а можем заподлицо.
В первом случае, когда доска будет выше, мы не будем её уже ничем закрывать сверху. А вот когда мы установим её заподлицо, то у нас есть возможность закрыть её сверху уголком из жести или пластика, хотя такой уголок можно собрать из двух обрезных досок. Если вы делали короб, то его нужно подшить снизу – это можно сделать обрезной доской, деревянной или пластиковой вагонкой или сайдингом.
Для металлочерепицы и профнастила
Теперь давайте разберёмся, как крепить ветровую доску к металлочерепице, хотя здесь весь процесс остаётся точно таким же, как и для шифера, только вот доску не нужно будет выводить выше кровли, а только заподлицо.
Вам точно также нужно будет выровнять обрешётку, чтобы на неё легла доска и при этом получилась заподлицо с кровельным материалом. Если вам придётся ровнять эти края при готовой кровле, то не забывайте о том, что циркулярной пилой очень легко повредить покрытие металлочерепицы или профнастила и даже их прорезать (для такой пилы это очень просто).
После того как вы закрепите ветровую доску, её, конечно, нужно будет задекорировать, и сделать это вы сможете ветровыми планками разного типа. Например, такими, какие вы видите на верхнем изображении.
Обратите внимание, что здесь предоставлено три вида, но если ВП-1 и ВП-2 сделаны в виде уголков, то ВП-3 имеет выступ. Это означает, что ВП-3 подсовыва
Ветровая планка для мягкой кровли
Важность ветровой планки не стоит недооценивать. Несмотря на её малый размер, без неё кровельное покрытие не продержится и двух месяцев, и проживание в доме не будет комфортным. Иное название этого доборного элемента – торцевая планка.
Что это такое ветровая планка
Ветровая планка входит в категорию доборных элементов, установка которых является финальным этапом возведения кровли. Они удерживают кровельное покрытие, не допускают проникновения влаги и ветра в подкровельное пространство.
Ветровая планка для кровли
Каждый доборный элемент выполняет свои функции, и вот какие задачи у ветровой планки:
- Защита торцевой кромки от затекания влаги. Эта деталь настолько важна, что её устанавливают одновременно с монтажом кровельного материала. Именно через незащищённую кромку в пространство под кровлей проникает большая часть дождевых и талых вод, поэтому этот участок нуждается в своевременной и надёжной защите.
- Фиксация наружного края первых листов кровельного материала.
- Защита пароизоляционной плёнки от механических повреждений.
- Сохранение тепла внутри дома.
- Украшение дома. Ветровая планка придаёт кровле завершённый вид, закрывая собой стыки и перехлёсты, утеплитель и гидроизоляционный слой.
- Защита от вредителей. Птицы часто прячут ветки и щепки под край кровельного покрытия, в результате чего появляются клещи и жуки-короеды. Планка прижимает край кровли, не оставляя пространство для птичьих припасов.
Многие производители кровельных материалов дополняют свою продукцию доборными элементами. Это значительно упрощает процесс возведения кровли: не нужно искать или изготавливать самостоятельно все необходимые планки.
Ветровая планка и другие доборные элементы
Если на кровле надёжно закреплены все необходимые доборные детали, они обеспечивают комплексную защиту. Каждый из них сконструирован так, что максимально защищает тот участок, на котором находится.
На кромке ската монтируются капельник и карнизная доска. Коньковая планка – на самой высокой точке скатной крыши. Ветровая планка (ветровик) – на выносе торца кровли, выше фронтона. Задача этой детали – защитить стык и одновременно не препятствовать естественному выводу водяных паров, чтобы в подкровельном пространстве не задерживался конденсат.
Ветровая планка выпускается в следующих модификациях:
- П-образный профиль. Эта модификация предназначена для мягкой кровли.
- Г-образный профиль. Этот тип применяется на кровле, покрытой шифером, ондулином или профнастилом.
Ветровая планка принимает на себя большую тепловую и механическую нагрузку, поэтому важно выбрать прочную деталь без дефектов. Она изготавливается из пластика или металла.
Ветровая планка из пластика
Материал, из которого она изготавливается, — поликарбонат или полиуретан. Это дорогой пластик, однко он не идеален для ветровой планки из-за свойства расширяться под воздействием высоких температур. Он не сохраняет объём и формы при температурных перепадах, а активно на них реагирует. Поскольку планка постоянно находится под воздействием солнечного света, ветра и атмосферных осадков, такая реакция на внешние факторы нежелательна.
Пластиковая ветровая планка
Ещё один вид пластика, из которого изготавливаются ветровые планки, — полихлорвинил. Он не разрушается под воздействием солнечного излучения в отличие от вышеназванных.
Ветровая планка для мягкой кровли
Если решено покрыть крышу битумной черепицей и иным видом мягкого кровельного материала, для его закрепления применяют профили двух видов.
- Планка, которая в сечении напоминает букву «Г» с небольшой пружинной полкой по форме буквы «V».
- Ветровик с нижней кромкой, отогнутой наружу.
Пружина, расположенная в верхней части накладки, обеспечивает надёжную фиксацию даже в экстремальных ситуациях, когда кровля просела или двигается из-за порывов ветра.
Оптимальная ширина горизонтальной полки составляет 80 мм, но есть модели и с меньшей шириной (65 мм), и с большей (двойная ширина, 113 мм). Узкие варианты применяются для плоской кровли. Широкие планки неудобно закреплять, они не отличаются гибкостью и неровно прилегают к поверхности. При выборе ширины ветровой планки следует руководствоваться рекомендациями производителя.
Вертикальная часть планки не превышает 100 мм, а высота пружинного бортика – 20-30 мм. При неблагоприятных погодных условиях и проблемной кровле рекомендуется ветрозащита параметрами 78х100 мм, с бортиком шириной 10 мм и высотой пружины 20 мм.
Важно выбирать ветровую планку с прочным полихлорвиниловым покрытием, которое надёжно защищает кровлю от затекания влаги.
Ветровик для кровли из металлочерепицы и ондулина
Для кровельного материала с трапециевидным или волнообразным профилем требуется особый вид ветровой планки. Часто это модели с Г-образным профилем и бортиком, согнутым под углом в 45 градусов. По линии стыка вертикальной и горизонтальной полок нет пружин.
Параметры ветровой планки здесь такие:
- Горизонтальная полка шириной 100 мм;
- Вертикальная полка шириной 85-90 мм;
- Ширина отгиба верхней кромки по горизонтальной линии составляет 20 см;
- Наличие капельника подобного размера в нижней части;
- Толщина металлического листа, из которого изготавливается планка, составляет 0,2-0,3 мм;
- Длина профиля – 200 см.
Благодаря этим параметрам планку легко монтировать самостоятельно. Она достаточно тонкая для того, чтобы обрезать её обычными ножницами.
Монтаж ветровой планки
Техника монтажа зависит от вида кровельного материала. Для профилированной и битумной кровли способы крепления различаются в деталях, но между ними есть и сходства.
Общее здесь то, что к укладке ветровика приступают после завершения контробрешётки, держателей для водосточных отводов и планок капельника. На этом этапе кровле не хватает лишь коньковой накладки, желобов ендовы. Эти доборные элементы будут установлены вместе с ветровиком.
Монтаж ветровой планки
Важный предварительный этап, который всегда должен опережать монтаж, — это чёткий расчет необходимого количества отрезков ветровой планки и закупка. Недопустимо приступать к укладке, не имея в запасе полного объёма строительных материалов и инструментов. Такая ошибка приведёт к прерыванию работы.
Ещё одно негативное последствие отсутствия планки в полном объёме – вероятность того, что следующая «порция» строительных материалов будет приобретена с другими параметрами. Недопустимо устанавливать отрезки идентичных параметров, иначе конструкция не сможет в полной мере защищать подкровельное пространство, а со временем деформируется.
Монтаж ветровой планки на кровле из металлочерепицы
Защитная накладка из тонкого листа стали или пластика гибкая и непрочная. Её легко повредить при монтаже, поэтому её требуется основа – доска-подкладка толщиной 15-20 мм и шириной 80 мм. Без этой доски крепить ветровик непосредственно к рейке контробрешётки опасно, поскольку кровля может деформироваться.
Подкладочная доска должна быть изготовлена из прочной древесины (вяза или дуба). Прибивать её надо косыми гвоздями, поскольку крепежи, забитые под углом, способны выдержать сильные порывы ветра. Удобно закреплять доску одновременно с формированием контробрешетки.
Когда лист металлочерепицы закреплён на кровле, его край фиксируется сосновой рейкой параметрами 20х20 мм. Так кромка покрытия надёжно закреплена и не будет выталкивать ветровик при давлении снежных масс на кровлю.
Укладка ветровой планки выполняется после того, как все листы металлочерепицы на месте, вместе с водостоками и карнизами. Закрепляется этот доборный элемент на одну волну выше от линии обрешётки.
Монтаж ветрозащитной планки начинается с карниза. Важно, чтобы первая секция горизонтальной полкой заходила поверх планки капельника. Каждый последующий фрагмент планки монтируют с нахлёстом в 40-50 мм. Верхняя часть полки заводится под коньковую планку.
Достаточную герметизацию обеспечивает уплотнитель. Закреплять конструкцию нужно кровельными саморезами, которые объединяют ветровик и металлочерепицу.
Монтаж ветровика на кровле из профнастила
Техника закрепления ветровой планки на кровлю из профнастила мало чем отличается от техники монтажа на кровлю из металлочерепицы. Ветровик закрепляется на предварительно подготовленную деревянную доску, которая служит опорой и обеспечивает надёжную фиксацию. Именно на неё придётся большая часть нагрузок из-за порывов ветра и снежных масс.
Монтаж начинается с торцевой стороны. Именно здесь к обрешётке крепится опорная доска. Для закрепления применяют саморезы, и закручивать их надо с шагом 40 см. Фиксируют материал снизу вверх: сначала нижнюю полку, затем верхнюю.
Отличие техник состоит в расположении кромки кровельного материала на краю основы. Лист металлопрофиля укладывается так, чтобы пик его профиля находится над линией шва, соединяющего рейку контробрешётки и ветровую доску.
Основные этапы монтажа – нанесение герметика на верх волны, укладка ветровой планки на край и её закрепление кровельными саморезами.
Монтаж ветровика на мягкую кровлю
Техника сборки и монтажа ветрозащиты для мягкой кровли отличается от металлочерепицы и профлиста тем, что ветровик находится не поверх кровли, а подклеивается под неё. Работа выполняется последовательно такими этапами:
- На основание кровли укладывается контробрешётка. Для последующего монтажа мягкого кровельного материала выбирают плиты ОСБ или обработанную фанеру.
- Укладка торцевой доски. Здесь работа гораздо проще, чем при укладке металлочерепицы или профнастила. Не нужно придавливать волну или поднимать ветровик. Достаточно приклеить кромку и герметично её закрыть.
- Закрепление ветровика брусом. Параметры его сечения: 40х40 мм.
Полезные советы
Необходимо закрепить ветровую планку надёжно, ведь от этого зависит общий комфорт проживания в доме. Следующие полезные советы помогут выполнить эту работу правильно:
- Важно обеспечить достаточную жёсткость краёв кровельных свесов.
- Если обрешётка изготовлена из тонкой доски или если вылет слишком большой, край укрепляют спаренным брусом размерами 40х60 мм.
- Не менее важно правильно срастить отрезки ветровой планки. Грамотный перехлёст защищает пространство под кровлей от проникновения влаги и ветра.
Монтаж ветровой планки должен быть безошибочно. Не стоит пренебрегать нахлёстами и их защитой. Ветровая планка, уложенная без нахлёстов, не сможет достаточно защитить подкровельное пространство.
Заключение
Ветровая планка – важный доборный элемент, без которого конструкция кровли не будет завершённой и достаточно защищённой. Монтаж достаточно прост для того, чтобы выполнить эту работу самостоятельно.
Правильно установленная, она защищает подкровельное пространство от проникновения влаги, ветра, вредителей и мусора. Обеспечивает и поддерживает оптимальный микроклимат под крышей, что значительно улучшает комфорт проживания в доме.
При желании можно украсить ветровик декоративными элементами. В некоторых случаях они крепятся отдельно, а в других – являются изначально частью ветровой планки. Первый вариант удобнее, поскольку со временем декор может надоесть, его захочется убрать или заменить. В этом случае ветровик не придётся демонтировать, а украшения легко снять с него.
Декор часто имитирует кружево или древесину, но возможны другие идеи. Они придают дому индивидуальность, а ещё обеспечивают дополнительную защиту кровли от агрессивного воздействия внешней среды.
Размеры ветровой доски сайдинга. Установка ветровой доски
Все чаще в строительстве применяют кровельные материалы из металла и на основе модифицированных битумов. Для защиты их от затекания воды по свесам традиционно применяют ветровую доску. Однако установка ветровой доски из дерева в конструкции таких кровель не может соответствовать стилю кровли, так как дерево в данной ситуации слишком массивно, да и подобрать необходимый цвет краски слишком сложно. Для того чтобы качество и стиль ветровой доски соответствовали стилю кровли, необходимо устанавливать металлическую ветровую доску. В основном это касается таких кровельных материалов как металлочерепица, битумный шифер, битумная черепица.
Металлическая ветровая доска – это Г-образная планка из крашенного оцинкованного железа. Размеры планки могут быть разными, равно как и конфигурация. Так, для битумной черепицы планка не имеет развальцованных кромок, так как устанавливается перед наклеиванием гонтов. После монтажа кровли такие ветровые доски практически незаметны. Крепление их осуществляется при помощи кровельных гвоздей с большими плоскими шляпками непосредственно к основанию поверх гидроизолирующего мата. Защита от протекания обеспечивается посредством напуска черепицы поверх ветровой доски.
Классически устанавливается ветровая доска из металла на кровли из металлочерепицы. При этом возможны два варианта. Первый из них предусматривает крепление бокового свеса ветровой доски в торцы обрешетки. А второй вариант, когда к торцам сначала крепится планка из строганной доски толщиной около 25 мм и шириной равной ширине бокового свеса ветровой доски из металла за вычетом высоты волны металлочерепицы, а уже к планке крепится боковой свес ветровой доски. Профиль ветровой доски из металла имеет сложную форму. Это не только развальцованные кромки, но и отогнутые края ветровой доски. Край на части, параллельной стене отогнут наружу, и образует капельник, предотвращающий подтекание воды на брусья обрешетки или на планку. Край на примыкании к поверхности кровельного материала отогнут внутрь, чтобы обеспечить более плотный контакт ветровой доски с его поверхностью.
Крепление ветровой доски из металла осуществляется саморезами, имеющими головки или термошайбы, с колпачками того же цвета, что и окраска покрытия доски. Боковая поверхность крепится к планке или торцам обрешетки, а верхняя поверхность к металлочерепице. Если на крыше лежит ондулин, то крепление осуществляется к обрешетке сквозь верх волны битумного шифера.
Стандартная длина ветровой доски из металла составляет 2 метра. Однако при изготовлении под заказ возможна большая длина. Чем меньше стыков при монтаже, тем больше прочность всей конструкции в целом.
Завершающим этапом кровельных работ обычно считается монтаж доборных элементов. У них имеется две основные функции: защитная и декоративная. К ним относятся такие детали как различные примыкания, конек, уголки, переходники, ендовы, отливы, желоба и так далее. Среди одних из важнейших таких дополнений стоит выделить ветровые планки, которые также часто называют торцевыми, фронтовыми, завершающими, тем самым разъясняя предназначение данных элементов. Поэтому стоит знать, для чего нужна торцевая планка, что она из себя представляет и какие у нее есть особенности.
Функции торцевой планки
Зачем нужна торцевая планка? Ветровая планка на крышу является фасонным доборным элементом, который используют при возведении кровли. Это уголок, одна его крепёжная полка прикрепляется к обрешетке, другая выполняет защитную функцию для свеса крыши от ветра, попадания снега и влаги. Торцевая планка изготовляется из оцинкованной стали высокого качества с покрытием из полиэстера или пурала. Некоторыми производителями выпускаются фасонные элементы с применением каменной крошки. У данной части кровельного пирога есть следующие функции:
- Защита от ветра . В ветреных районах боковые порывы ветра зачастую способны сорвать или деформировать кровельный материал. Постоянная ветровая нагрузка приводит к нарушению целостности незащищенных краев покрытий. Установка торцевой планки предотвращает порчу крыши и не дает воздуху задуваться под обрешетку.
- Защита кровельного и фронтонного свеса от попадания влаги. Сверху крышу защищает кровля, но дождевая и талая вода иногда может проникать в стропильный каркас снизу. Из-за этого обрешетка и стропила намокают, что способствует потере полезных качеств даже обработанной антисептиком древесины. Ветровые доски на крышу не позволяют пропускать воду, сохраняя тем самым деревянные элементы конструкции от ускоренного износа.
- Эстетическая . Правильно подобранные в тон к основному цвету кровли торцевые планки легко скрывают неряшливые края покрытия крыши, а также помогают оптимально ровно подшить свесы софитами либо сайдином.
Важно! В качестве торцевой планки для кровли иногда используют гнутый металлопрофиль, который заметно дешевле. Купить его можно практически в каждом магазине стройматериалов, но вот цветовая гамма и обычные размеры у таких изделий достаточно ограничены.
Виды и технические характеристики ветровых планок
Согласно действующим строительным нормам при обустройстве крыш необходимо выполнять крепление ветровых планок. Устанавливают их по всему периметру конструкции кровли. Имеются следующие разновидности данных планок:
- Карнизная (лобовая) планка . Монтируется на обрешетку вдоль свеса перед установкой водостока и настилом кровельного материала. Карнизная планка представляет собой выполненный из оцинкованной стали уголок с покрытием из полимера, имеющий прямые крепежные полочки.
- Торцевая (фронтовая) планка . Это уголок, у которого одна из крепежных полок прямая, а у другой рельеф волнистый, как у профнастила. Торцевая планка крепится на свесы крыши со стороны фронтонов. Она полностью закрывает собой доску торца. У некоторых моделей есть капинос для отвода воды.
- Коньковая планка . Бывает овальная, прямоугольная, прямая. Имеются модели со специальным вентиляционным зазором, служащим для улучшения циркуляции воздуха в кровельном пироге.
Ветровые фасонные элементы имеют стандартную длину в 2 метра, но полезная их длина обычно составляет на 5-10 см меньше. Производителями ветровых планок выпускаются модели 4х6 и 9х15 см.
Важно! Опытные кровельщики рекомендуют крепить узкую ветровую планку размером 4х6 см на плоских кровлях и в регионах с небольшой ветровой нагрузкой. Для скатных конструкций, независимо от уклона, больше подходит широкая ветровая планка.
Монтаж ветровой планки
Торцевую планку несложно установить собственноручно даже без особого опыта в строительных работах. Нужны для этого лишь кровельные саморезы с уплотнителями из резины, штук 6 на одну планку, герметик, шуруповерт и для подрезки ножовка по металлу. Особенности крепления элементов зависят непосредственно от места монтажа:
- Установка фронтовой планки . К данной процедуре приступают в конце кровельных работ. Верхняя крепежная полка такой планки подбирается в зависимости от высоты волн и профиля покрытия. Крепится она через материал кровли сверху к торцовой доске и обрешетке каркаса с шагом около 40 см. Здесь лучше всего использовать кровельные саморезы с шайбой из полиуретана или резины.
- Установка карнизной планки . Ветровая планка на карнизные свесы устанавливается до оборудования водо
Системная плата MSI Wind Board 330 |
MSI MS-7314 (v2.X) Материнская плата Wind Board 330 — Intel Atom G52-73141X6
Загрузить руководство пользователя MSI Wind Board 330 в формате PDF: windboard330
Процессор • Поддерживает встроенный Socket 437 для процессора Intel® Atom 330. | |
Набор микросхем • Набор микросхем Intel® 945GC — Встроенное графическое ядро Intel® GMA 950 • Набор микросхем Intel® ICH7 — Высокоскоростной USB (USB2.0) контроллер, 480 Мб / сек, до 8 портов. — 2 порта SATAII со скоростью передачи до 3Гб / с. — 1-канальный мастер-контроллер IDE шины Ultra ATA 100. — PCI Master v2.3, I / O APIC. — Совместимость с ACPI 2.0. | |
• Поддерживает один небуферизованный модуль памяти DIMM 1,8 В DDR2 DRAM | |
Слоты • Один 32-битный главный слот шины PCI v2.3. (поддержка интерфейса шины PCI 3,3 В / 5 В) | |
• Один контроллер IDE Ultra DMA 66/100, интегрированный в ICH7 | |
Аудио | |
| |
— 20-контактный разъем питания ATX
| |
— 1 параллельный порт — 1 мышь PS / 2 | |
• BIOS материнской платы обеспечивает BIOS «Plug & Play», который автоматически определяет периферийные устройства и платы расширения платы. | |
• 17,0 см (Д) x 17,0 см (Ш), форм-фактор Mini-ITX Крепление • 4 монтажных отверстия. |
Как безопасно, быстро и сэкономить деньги на кайтборде
Мы собрали кучу вопросов, которые возникают у людей об обучении кайтбордингу, и вуаля, эта страница ожила. Прокрутите страницу вниз, пока не найдете ответы на свои вопросы об обучении кайтбордингу.
С чего начать?
Лучший способ научиться кайтбордингу — начать с тренировочного кайта.
Вот краткий обзор того, что мы считаем TOP 3 Trainer Kites , чтобы начать обучение кайтбордингу.
Кайтбординг? Кайтсерфинг? Какая разница?
Кайтбординг — это лучший водный вид спорта! Скорость катания на водных лыжах, трюки вейкбординга, резкие повороты серфинга, спокойная свобода плавания — все это в сочетании с прыжками и полетами — все вместе в один захватывающий вид спорта.
Некоторые называют это кайтбордингом, другие — кайтсерфингом.
Хотя эти два термина часто используются как как синонимы … название «кайтбординг» более широко используется в США.В Европе и Южной Америке большинство людей называют это «кайтсерфингом». Северо-восточные бразильцы, занимающиеся кайтингом на волнах, называют это кайт-волной. Когда они это говорят, это звучит как «Кайт-чи-вейви»
В 1999 году, когда я впервые схватился за одного из этих воздушных змеев-монстров, меня сразу же зацепило, и это было только стоя на пляже! Удерживая силу такого большого воздушного змея, наблюдая, как он парит на высоте 90 футов над моей головой, было все, что требовалось, чтобы привыкнуть к этому чувству.
Почему кайтбординг?
В кайтбординге есть все необходимое для получения максимального удовольствия.
- Шестерня простая и компактная .
- Кайт легко складывается, достаточно, чтобы поместиться в рюкзак.
- Доска легкая и помещается под одну руку.
- Ремень вокруг талии и
- Панель управления с линиями завершает настройку.
- Ехать при слабом или сильном ветре , при ровной воде или волнах .
- Безумные воздушные маневры, обрушение поверхности волны или просто круиз по равнине.
Добавьте относительно короткую кривую обучения, и в итоге получится «Огромное удовольствие» !!!
Где я могу покататься?
Кайтбордингом можно заниматься на всех типах водоемов, если ветер не блокируется. Большинство кайтбордистов катаются на океанах или бухтах . Остальные занимаются кайтсерфингом на больших озерах или реках .
Выглядит весело, но… Я не живу у воды?
Нет воды … Нет проблем!
- Живете ли вы далеко от воды. или просто предпочитаете оставаться сухим, вы можете кататься на траве, грязи, песке или снегу .
- Кайтинг с маунтинбордом называется « кайт-лендборд » или кайтинг со сноубордом или лыж … « сноуайтинг »
- Возможности ограничены только вашей фантазией: скейтборд , коньки, трехколесный багги, или даже роликовые коньки .
Сколько ветра нужно?
Короткий ответ — 10 миль в час и выше, хотя больше ветра веселее.
Когда вы видите фотографии людей, выполняющих большие плавные прыжки, они, как правило, кайтят при умеренном ветре 15 миль в час или более.
Да … можно кайтить со скоростью менее 10 миль в час (8-9 миль в час или около того), но это требует больше навыков и может расстраивать. Как только ветер достигает 12 миль в час, жизнь налаживается! Чем устойчивее ветер, тем лучше.
Опасен ли кайтбординг? Почему это считается экстремальным видом спорта?
ДА.Это правда, кайтбординг «может быть» экстремальным и опасным. И в то же время при уважительном подходе риски могут быть минимальными .
Воздушный змей достаточно большой, чтобы тянуть вас по воде, а также обладает достаточной мощностью, чтобы тянуть вас вверх по вертикали.
Когда воздушный змей удерживается в устойчивом положении в небе, это похоже на запуск мотоцикла с включенным сцеплением. Послушный.
Все меняется, когда вы агрессивно переключаете кайт из одного положения в другое.Количество вырабатываемой энергии может быть огромным. Проделать то же самое с большим кайтом при сильном ветре очень похоже на раскрутку большого 1000-кубового мотоцикла с последующим включением сцепления. В одну секунду он послушный, в следующую — свирепый. Каждый раз, когда вы подключаетесь к мощи большого воздушного змея, вам нужно будет должным образом обучиться.
Начните с учебным кайтом и улучшите свои базовые навыки кайт до , переходя к более крупному и мощному кайту. Пройдите урок , а затем приобретите какое-нибудь снаряжение с текущими функциями безопасности.Узнайте, как все это работает, и подумайте, прежде чем вы летите.
Какое снаряжение мне нужно?
Чтобы завершить комплект для кайтбординга, вам понадобятся 4 вещи:
- Воздушный змей
- Панель управления со стропами (для соответствия кайту)
- Ремень (с распорным крюком из нержавеющей стали)
- Доска
Другие аксессуары, которые могут пригодиться:
- Солнцезащитные очки : Всегда хорошо защищают глаза
- Нож-крючок : для обрезки лески при необходимости.(Многие ремни включают нож)
- Гидрокостюм : для холодной воды или воздуха
- Пинетки / защита стопы.
- PFD Персональное плавучее устройство или противоударный жилет
- Каска / Защита головы. Если вы можете это прочитать, вероятно, у вас есть что-то ценное.
Сколько это будет стоить?
Полная цена зависит от типа кайта, размера, марки, года выпуска, типа и т. Д.
Для воды / кайтбординга:
- 800–1200 долларов: Надувной змей, 9 м
- От 250 до 450 долларов США: панель управления с 4 стропами и страховочным кайт-поводком
- От 500 до 650 долларов США: доска с ремнями, подушечками и ластами. Twin-Tip или Surf-Style
- От 170 до 230 долларов: привязь в комплекте с распоркой из нержавеющей стали
———————-
1720–2530 долларов — это реальная цена за полный пакет для кайтбординга с новым оборудованием.Кайт меньшего размера стоит меньше, чем кайт большего размера, что снижает стоимость пакета.
Могу ли я найти пакет дешевле?
Может быть … но не очень реально потратить намного меньше 1700 долларов на полный комплект , если только вы не малы или едете в местности с очень сильным ветром, где вам понадобится кайт кайт. Или, если вы не покупаете подержанное снаряжение.
Когда вы видите рекламируемый пакет стоимостью менее 1700 долларов. вам нужно очень внимательно присмотреться, чтобы понять, почему.Многие сайты показывают 5-метровый воздушный змей в своем пакете, но только когда вы выберете 9-метровый змей или больше, вы увидите свою фактическую цену.
Сделайте свой собственный пакет.
Возможно, вам будет проще купить кайт с панелью управления в одном месте, а доску и упряжь — в другом. При правильном ветре можно кататься на любой доске с любым воздушным змеем. Да, я это сделал. 🙂 18-метровый кайт с твин-наконечником 122 см до гигантской доски для серфинга (или SUP) с маленькой 3-4-метровой. Это крайние примеры, но они работают.
новый или б / у?
Как правило, рекомендуется покупать новый кайт с новой штангой и стропами . Если вы можете найти бывшую в употреблении доску по низкой цене … дерзайте! Платы служат
долго, и по мере того, как вы улучшите свои навыки и протестируете другие доски, вы, вероятно, найдете ту, которая вам подходит.
Стоимость снегохода
У большинства новичков в сноукайтинге уже есть сноуборд или лыжи, поэтому вам нужно только купить кайт и упряжь.
- Apex — отличный кайт с фольгой для тех, кто не интересуется кайтбордингом или кайтсерфингом. Кайты
- Apex стоят от 700 до 1200 долларов, включая панель управления.
- Тогда вам понадобится подвеска, которая стоит 170–230 долларов.
- Или, если у вас уже есть надувной кайт от кайтбординга, отлично; затем бери сноуборд, подключайся и вперед.
Ваша цена будет очень похожа на пакет Landboarding. Возможно, вам не придется покупать доску, но вы, вероятно, захотите более мощный «листовой кайт».
Стоимость кайт-лендбординга
Kite-Landboarding примерно на половину цены по сравнению с пакетами снаряжения для воды.
- От 800 до 1200 долларов за кайт с 4 стропами, раскладывающийся в комплекте со штангой и стропами
- 250 долларов за хорошую горную доску (она же Landboard)
- 170 долларов за обвязку.
———
минимум 1300 долларов. Реальная цена за полный пакет лендбординга .
Я? Могу ли я научиться кайтбордингу?
«Могу я это сделать?»
Да, да, да, да и да!
Ваш возраст, вес или прошлый опыт не важны, если у вас есть желание учиться, а желание следовать нашим рекомендациям. Все, что мы можем сказать … «Добро пожаловать в спорт!» Давайте начнем!
«Мне всего 10 лет!»
«Мне за 50!»
«Я всего 90 фунтов, и у меня мало силы верхней части тела»
«Я вешу 250 фунтов»
«Я никогда не занимался серфингом»
Могут ли девушки научиться кайтбордингу?
Еще в сентябре 2002 года мы провели нашу первую «женскую кайт-клинику» в Какао-Бич, Флорида.
Мы рассмотрели все: Теория, тренировочный кайт, полет на пляже, безопасность, перетаскивание тела, перезапуск и даже спуск лодки на воду. Несмотря на то, что нам приходилось иметь дело с очень слабым ветром, это был полный успех. Все девушки вскочили и поехали на доску.
А как насчет девочек? Чем больше , тем лучше ! Есть много женщин, которые занимаются кайтсерфингом, и мы все хотели бы увидеть намного больше! 🙂 В общем, мы обнаружили, что девушек учатся быстрее, чем мужчины! Извините ребята.Дамы от природы более внимательны и осторожны. Они обращают пристальное внимание на слова своего инструктора, и это видно. Там, где не хватает силы, ловкость и ловкость девушки могут выровнять поле.
Хорошо, я продан! С чего бы мне начать? Как мне начать?
Задумайтесь на мгновение …
Кайт-бординг, «Кайт» и «Интернэшнл».
Часть первая: «Воздушный змей», часть вторая «Посадка»
Начните с изучения и овладения базовыми навыками кайтсерфинга
Возьмите кайт-тренажер , а затем выполните все из упражнений на прилагаемом DVD и нашей странице с инструкциями.Начать с кайтсерфинга — самое разумное, что вы можете сделать, если серьезно относитесь к обучению кайтборду. То же самое применимо независимо от того, хотите ли вы научиться кататься на снегу, грязи, песке или воде.
Изучить навыки воздушного змея несложно, но требуется некоторое время, чтобы основные движения стали инстинктивными. Сделайте ошибок , управляя воздушным змеем , и это , без проблем . Тем не менее, совершите ту же ошибку на кайте полноразмерного , и вы заплатите за последствия !
Практически все, кто занимается этим видом спорта…
… серьезно недооценивает мощность большой воздушный змей может произвести . Мы не хотим, чтобы вы сломали ключицу в первый день отпуска. Большую озабоченность вызывают неквалифицированные кайтеры, подвергающие опасности невинных зрителей.
Если вы уважаете спорт, вы, скорее всего, хорошо прокатитесь. Неуважительно относитесь к этому, и ваша поездка может причинить вам много боли. Не хорошо.
Мы ВСЕ теряем , если одна авария запрещает занятия спортом на местном пляже.Ага … Это уже произошло более чем в одном месте.
Кайтбординг «может быть» опасным . В одну минуту вы стоите на пляже, и в мгновение ока вас могут оторвать от земли и бросить на дерево.
Найдите время, чтобы изучить и овладеть базовыми навыками кайта , используя кайт-тренажер . Позже, возьмите уроки , и вы быстро разорвете его, станете огромным и любите жизнь!
ПОЛУЧИЛ? …. ХОРОШО! 🙂
С тренировочным змеем вы сможете …
- Сэкономьте на уроках. Вы будете учиться быстрее и проще.
- Сэкономьте на счетах за ремонт. Делайте ошибки на тренажере, а не на более дорогом большом кайте.
- Сэкономьте на счетах за неотложную помощь и сломанных костях.
- Спасите наш спорт от ненужных запретов.
- Экономьте время .
Несмотря на то, что запуск кайта никогда не может «гарантировать» безопасность, может иметь большое значение для помочь вам лучше понять воздушных змеев и сделать управляющим вашим воздушным змеем инстинктивным и таким образом помочь предотвратить множество неудач .
Нужны ли мне навыки доски перед обучением кайтборду?
Да. Изучение навыков работы с доской (или улучшение ваших текущих навыков) перед изучением кайтбординга — это разумный шаг, который позволит вам учиться и прогрессировать быстрее.
Если вы планируете кататься по воде, выйдите и потренируйтесь кататься на вейкборде за лодкой , водным транспортом или на «канатной дороге ». Практика вейкбординга — безусловно, лучший способ развить необходимые навыки кайтбординга.
Любые навыки владения доской полезны: серфинг, сноуборд, скейтбординг, скимбординг или парусный спорт (виндсерфинг). Тем не менее, практика катания на вейкборде — лучший способ подготовить свои навыки доски.
Тренируйтесь другой ногой
При катании на вейкборде обязательно тренируйтесь кататься, поставив «другую ногу» вперед!
У всех нас доминирующая позиция. Некоторым из нас, естественно, удобнее выставлять вперед левую ногу (так называемая «обычная» ступня), а другим, как я, более комфортно, когда правая ступня впереди (так называемая «тупая» ступня).
Когда вы катаетесь на кайтборде на воде, вы сначала будете тратить 50% времени на катание с каждой ногой в переднем положении. При езде справа от ваша правая нога будет вперед , а при движении к левой ваша левая ступня будет вперед . Да … Вначале это неудобно, что дает еще больший стимул для практики другой стойки перед изучением кайтбординга.
Нужно ли мне брать уроки?
Для кайт-лендбординга … взять урок будет хорошая идея , но не необходимость, если вы начинаете с маленького змея .
Для сноуайтинга .. скользкая поверхность увеличивает риск. Вам нужно быть уверенным в своей способности ослаблять, выпускать змей и самовоспламеняться, прежде чем ваша голова коснется дерева. Рекомендуются уроки кайтинга .
Для кайтбординга (на воде) n для обхода , нужно брать уроки ! Использование любого типа кайта может быть опасным, но когда вы добавляете воду, правила меняются быстро! Кайтбординг на воде — это НЕ только балансирование на доске.Есть чему поучиться ..
Что НЕОБХОДИМО освоить:
- Такелаж
- Проверка
- Тюнинг
- Регулятор мощности
- Запуск
- Посадка
- Самостоятельный запуск
- Самостоятельная посадка
- Самоспасение
- Тело тянет против ветра
- Извлечение платы
- Правил преимущественного проезда, +++++.
Какой бренд лучше покупать?
На рынке есть множество отличных брендов.Если кто-нибудь когда-нибудь скажет вам, что конкретный бренд — это «ТОЛЬКО бренд, который можно покупать», просто улыбнитесь и скажите: «Хорошо .. спасибо .. до свидания».
ЛЮБОЙ БРЕНД, который вызывает улыбку на ВАШЕМ лице — хороший бренд. В Kitemare нас не волнует, какой бренд вы покупаете или даже где вы его покупаете! Серьезно, пока вы счастливы, мы счастливы и «делимся ВАШИМ стоком!».
После более 15 лет в кайтовом бизнесе с учетом: качества, цены, производительности, безопасности, гарантии и поддержки производителя.очевидно, что у нас есть бренды, которые мы предпочитаем другим.
Что лучше покупать: новое или подержанное снаряжение?
Для тренажерных кайтов …
Среди тысяч проданных кроссовок сложно найти в продаже подержанный. Удивительно, но факт! Кажется, что каждый, у кого есть тренажерный змей, хочет его сохранить.
Для полноразмерных воздушных змеев …
Это зависит. Иногда вы можете найти друга, который обновляет свой кайтовый колчан каждый сезон, а затем продает свои старые воздушные змеи, которым на меньше года и все еще в отличном состоянии .
Тем не менее, иногда разница в цене между новым и бывшим в употреблении кайтом составляет недостаточно , чтобы рискнуть с оборудованием, о чем, возможно, не позаботились.
Кайтбординг — все еще молодой вид спорта, и с каждым новым сезоном кайты становятся все надежнее, стабильнее, легче запускать и контролировать, а самое главное … безопаснее. Не теряйте богатый опыт работы с неисправным оборудованием.
Для досок и обвязок …
Мы думаем, что использованных плат могут иметь огромную ценность.Платы очень прочные , и старые платы по-прежнему работают отлично. Ремни также обычно служат долго. Это зависит от цены, вашего бюджета и ваших личных предпочтений.
Если вы покупаете бывшую в употреблении доску, просто убедитесь, что она вам подходит. Доска может иметь огромное значение для вашего успеха в обучении этому виду спорта. Еще раз, не обманывайте себя, получая отличный опыт. Когда я начал заниматься вейкбордингом, мне было трудно вставать и спать. Доска изменила день и ночь.Этот вид спорта — спорт для прогрессирования, поэтому покупайте оборудование, которое будет расти вместе с вами.
Гарантии на воздушных змеев?
Большинство производителей воздушных змеев предлагают 6 или 12 месяцев гарантии от дефектов производителя. За 15 с лишним лет работы в кайт-бизнесе мы видели обоснованные претензии по гарантии для ВСЕХ брендов. Это небольшой процент, но такое бывает. Я недавно видел в интернет-магазине, что у них «никогда не было гарантийных претензий на кайт HQ». Две возможности … либо они лгут сквозь зубы, либо два, они не продают большое количество воздушных змеев.
HQ действительно делает отличные воздушные змеи, но будьте реалистичны: претензии по гарантии от 0,5 до 1% (+/-) случаются практически со всеми продуктами в мире. На наш взгляд, ВСЕ основные бренды воздушных змеев (North, Naish, Best, Core, HQ, Ozone, Cabrinha и т. Д.) Делают действительно отличные воздушные змеи, а некоторые из более новых небольших брендов столь же хороши или лучше, чем громкие имена.
Гарантия — одна из причин, по которой мы большие поклонники «Лучшего кайтбординга»!
Best Kiteboarding предоставляет отличный продукт по качественной цене с гарантией , которая является лучшей в отрасли: Пожизненная справедливая и разумная гарантия.Если вам нравится качество, сервис и производительность, они одни из лучших.
В большинстве случаев неправильное использование является основной причиной проблем.
- Обрывы лески в основном случаются из-за зацепления вашей лески (ей) и последующего натягивания на нее, чтобы освободить ее. Это приведет к натиранию и ослаблению линий. Если ваши лески зацепились, подойдите и осторожно отпустите зацеп рукой.
- Выдутые швы или порванная ткань в основном происходит из-за того, что кайт соприкасается с острыми предметами и / или силовыми ударами .
Создайте буферную зону при запуске воздушного змея. Держитесь подальше от деревьев, заборов, автомобилей, указателей и подобных объектов. Если ваш кайт когда-либо приближается к земле, вы можете либо направить его, либо просто «отпустить» панель управления, чтобы высвободить большую часть его мощности и скорости.
Я вейкбордер, сноубордист, серфер, скейтбордист … Зачем возиться с воздушным змеем?
Кайтбординг — естественное продолжение других популярных водных видов спорта.
ВЕЙКБОРДЕРЫ
- Слишком ветрено?
- Вода слишком неспокойная?
- Дорогие расходы на топливо?
- Хочешь разорвать … без лодки?
- Хотите увеличить прыжки, которые превосходят то, что вы можете сделать даже с гигантским пилоном и «удвоением»?
Почему кайтбординг?
- По цене одной лыжной лодки вы можете купить снаряжение для кайтбординга себе и 20 своим друзьям!
- Бензин дорогой, но ветер бесплатный!
- Приобретенные вами навыки пробуждения уже делают вас на «1/2» кайтбордистом.
- Купите тренажерный змей, возьмите небольшой урок … и приготовьтесь к старту.
ВИНДСЕРФЕРЫ
- Устали сидеть на пляже в ожидании ветра?
Это был я, занимаюсь виндсерфингом с 1983 года и по-настоящему развлекаюсь только при ветре 20 узлов и более. Даже в те дни углы ветра и волны редко совпадают, чтобы создать достойные условия для больших прыжков или катания на волнах. Виндсерфингисты с гордостью носили футболки с надписью «Жизнь начинается при 40 узлах».
С кайтбордингом на футболках было бы написано: « начинается при 15 узлах ». Не нужно ждать приближающегося урагана. 🙂
И оборудование …. 2 мачты, 4 паруса, 2 гика, бюстгальтер гика, опоры мачты, удлинители мачты, латы, колчан для плавников, доска для слалома, доска для волн и доска для легкого ветра. WAY … слишком много снаряжения, а — большие хлопоты и расходы, чтобы путешествовать.
Теперь рассмотрим 2 воздушных змея и одну доску, скорость в 12-15 узлов и большие прыжки … на ПЛОСКОЙ воде, с полной видимостью на 360 градусов и отличной способностью противостоять ветру.После 17 лет виндсерфинга я продал все свое снаряжение!
Хорошо, признаю, я все же хотел бы поймать пару сессий на виндсерфере, просто для ощущения прямой петли. На виндсерфинге можно просто прыгнуть на пару футов. В тех же условиях кайтбордеры поднимают 10-20 футов воздуха!
- Кайтбординг — это не виндсерфинг. Навыки доски очень разные.
- Виндсерферы катаются со своей доской на воде, «нагружая ласт».«
- При кайтсерфинге … вам нужно использовать край пятки.
- Триммирование паруса — это не то же самое, что перемещение воздушного змея для выработки энергии.
Если у вас опыт виндсерфинга, вот вам небольшой совет …
- Выйдите и попрактикуйтесь в катании на вейкборде или сноуборде , чтобы освоить необходимые навыки доски / обрезки . Тренируйтесь с кайтом , как и все остальные.
Сделайте эти 2 вещи, и вы получите ОГРОМНОЕ преимущество при обучении кайтсерфингу!
СНОУБОРДЕРЫ
- Было бы неплохо прокатиться без , купив билет на подъемник?
- Найдите большое открытое поле или озеро , покрытое снегом, легкий ветер, воздушный змей и вперед !
На горе вы полагаетесь на гравитацию.С кайтом все, что вам нужно, это ветер и снег. Варианты бесконечные . Разберитесь на равнине и даже научитесь использовать мощность воздушных змеев для сноу-кайт в гору .
СЕРФЕРЫ
Серфинг был и всегда был « королем водных видов спорта », без аргументов! Сколько времени вы на самом деле проводите , стоя на доске , «бороздя» волну, по сравнению со временем, которое вы проводите, гуляя, ныряя с уток, ожидая и сражаясь за свое место в строю?
С воздушным змеем.. акция бесконечна!
Нет гребли. Никакого бесконечного ожидания или борьбы за вершину. Только высокоскоростное копирование, усиление жирного воздуха и ДА, даже катание на волнах!
Кайт-серфинг позволяет вам легко расположиться перед губой, уйти от закрытия, соединить волну за волной и вернуться обратно к составу. Воздушный змей может превратить скучный, мягкий, шумный день в эпический день, наполненный удивительным волнением.
Конечно, грести на гладких сессиях, но когда ветер становится сильным … пора схватить кайт.
СКЕЙТ-БОРДЕРЫ / ГОРЫ
Не беспокойтесь …. вас не оставили!
Mountain Boards (то, что кайтеры сейчас называют Landboard) с их 8-дюймовыми надутыми шинами, отлично работают на плотном песке, грязи и траве. Нет необходимости в холмах или искусственной местности; просто открытое поле или пляж. доска, добавьте мощность воздушного змея и круиз или летайте, выбор за вами.
СКИМ-БОРДЕРЫ
Эй, скиммер, ты заслужил мое уважение! Скимминг не так прост, как кажется, и постоянные удары по земле на мелководье могут быть болезненными. (Ага, здесь много черных и синих отметин.)
Что из этого звучит лучше для вас?
Run> Drop > Slide> Stop
or
Power-up > Hop on> Slide> Endless Ride!
Вопросы?
Свяжитесь с нами
Мы здесь, чтобы помочь вам . Это наш приоритет .
Следующая остановка >>> Как начать
.Four Seasons Тип экрана Дефлектор ветра Ветровая доска Ультралегкий алюминиевый сплав Портативное складное оборудование для пикника на открытом воздухе | портативное снаряжение для кемпинга | Пикник с откидным экраном
Фирменное наименование: Naturehike
Одноразовые: Нет
Емкость: 3-5
Стиль: На открытом воздухе
С устройством зажигания или без: Не включено
Категория: Многоцелевая топливная плита
Количество ветроотражателей: 6
Условия использования: Нормальные На открытом воздухе
Автоматическая сигнализация или нет (чайник): Нет
Топливо: газ
Применимый тип приправы: твердая приправа
Модель: Nh25F008-B
Материал: алюминиевый сплав
С топливом или нет: Нет
Конструкция: цельная
Метод нанесения: ручной
С деревянной ручкой или без нее: №
Тип плиты: Газовая плита
Место происхождения: Чжэцзян.Китай
Материал: 100% алюминиевый сплав
Вес нетто: 200 г
Размер: 670 * 240 мм / 26,4 * 26,4 дюйма
Размер упаковки. : 90 * 240 мм
Количество ветроотражателей: 8
Мы принимаем только Aliexpress! Вам необходимо произвести оплату немедленно. Оставьте нам сообщение, когда вы оплачиваете заказ уникальным способом без использования кнопки «Оплатить сейчас» на Aliexpress, и мы можем гарантировать вам своевременную доставку.
Если вы хотите отменить заказ, немедленно свяжитесь с нами через сообщение Aliexpress, мы поможем вам отменить его.
Условия доставки:
1: Мы обработаем заказ в течение 1-3 рабочих дней (исключая выходные и праздничные дни)
2: Дата воздушной перевозки составляет 15-30 дней, все посылки принадлежат номеру отслеживания.
3: Пожалуйста, дайте нам знать, если вы не получили товар через 35 дней, мы рассмотрим проблему как можно скорее.
4: Пожалуйста, сообщите нам перед покупкой, что вам нужно отправить экспресс-доставкой.
5: Пожалуйста, убедитесь, что ваш адрес верен, поскольку мы не можем вносить какие-либо изменения в адрес доставки
после того, как заказ будет завершен.
Политика возврата и обмена:
1: мы предлагаем бесплатную замену, если мы отправим неправильные товары
2: Если вы обнаружили, что вам не нравятся полученные товары и вам необходимо их вернуть, убедитесь, что товары в хорошем состоянии Условия,
3: Если у вас есть вопросы, свяжитесь с нами.
Отзыв:
Мы приложим все усилия, чтобы сделать ваши покупки максимально приятными. Свяжитесь с нами, если у вас возникнут проблемы, прежде чем оставить отзыв, мы решим все проблемы! (Мы всегда здесь, сообщение, электронная почта).
Пожалуйста, оставьте положительный отзыв и 4-5 звезд.
Большое спасибо!
Использование SITL — Документация разработчика
В этой статье описывается, как SITL и MAVProxy можно использовать для изменения среды, моделировать режимы отказа и настраивать автомобиль с дополнительными компонентами. Также объясняется, как подключиться к разным GCS.
Подсказка
Если вы только начинаете работать с MAVProxy и SITL, вы можете чтобы начать с чтения учебника Copter SITL / MAVProxy (или аналогичные учебные пособия для других транспортных средств).
Примечание
В этих инструкциях обычно используется MAVProxy к описывать операции (например,грамм. настройки параметров), потому что он представляет простой и последовательный интерфейс командной строки (устраняет необходимость описывают специфичный для GCS макет пользовательского интерфейса). Многие из этих операций также могут быть выполнено в Mission Planner (через полный список параметров ) или в любом другом GCS.
Выбор типа автомобиля / рамы
Моделирование по умолчанию будет соответствовать типу транспортного средства в каталоге, в котором оно запущено. Вы можете выбрать тип транспортного средства, если начнете с каталога ardupilot, запустив симулятор, вызвав sim_vehicle.py с параметром -v
.
sim_vehicle.py -v ArduPlane --console --map
Тип кадра также можно изменить с помощью параметра -f
.
sim_vehicle.py -v ArduPlane -f quadplane --console --map
Типы кадров:
Частичный список типов кадров показан ниже. Чтобы увидеть текущий список, просто введите:
Автомобиль | Тип рамы |
Самолет | Плоскость(по умолчанию, если -f не используется) |
квадроплан Светлячки-спойлеры самолет-элевон самолет-реактивный самолет-хвостовик vtail quadplane-cl84 квадроцикл-тильтвек квадроцикл-тилтри квадроцикл квадроцикл-три | |
Коптер | quad (по умолчанию, если -f не используется) |
коаксиальный коптер dodeca-hexa вертолетная база heli-dual hexa hexa-cwx гекса-джи окта окта-cwx окта-джи окта-квад octaquad-cwx tri cwx одиночный коптер y6 djix | |
Ровер | ровер (по умолчанию, если -f не используется) |
балансировочный робот-вездеход парусная лодка парусная лодка с мотором | |
Установка стартовой точки автомобиля
Вы можете запустить симулятор с автомобилем в определенном месте,
позвонив по номеру sim_vehicle.py с параметром -L
и именованным
расположение в
ardupilot / Инструменты / autotest / locations.txt
файл.
Например, чтобы запустить Copter в Ballarat (названное место в locations.txt ) звоните:
cd ArduCopter sim_vehicle.py -L Балларат --console --map
Примечание
Вы можете добавить в файл свои собственные местоположения. Порядок: Lat, Lng, Alt, Heading, где alt — это MSL в метрах, а заголовок — в градусах. Если место полета хорошо используется, рассмотрите возможность добавления его в проект с помощью запроса на вытягивание.
Примечание
Вы можете добавить свои личные места в файл local locations.txt
файл в том же формате, что и основной файл. В Linux файл
находится в $ HOME / .config / ardupilot / locations.txt
— вы
нужно создать этот файл с помощью вашего любимого текстового редактора.
Имитация бортового OSD
При запуске SITL вы можете отобразить имитацию интегрированного OSD, если автопилот включает его. Добавьте опцию --osd
при запуске SITL:
sim_vehicle.py -v ArduPlane --console --map --osd
Загрузка набора параметров
При первом запуске SITL устройство может быть настроено с «Неумолимые» параметры. Обычно вам нужно заменить их на значения, имитирующие более реалистичные условия транспортного средства и окружающей среды. Полезные наборы параметров представлены в источнике автотестов для Вертолет, Самолет, и Ровер.
Подсказка
Это нужно сделать только один раз, после загрузки параметры хранится в смоделированной EEPROM.
Команды MAVProxy для загрузки параметров для коптера, ровера и самолета (при условии, что текущий рабочий каталог — это каталог транспортного средства, например / ardupilot / ArduCopter / ) показаны ниже:
загрузка параметров .. \ Tools \ autotest \ default_params \ copter.parm
загрузка параметров .. \ Tools \ autotest \ default_params \ plane.parm
загрузка параметров .. \ Tools \ autotest \ default_params \ rover.parm
Вы можете повторно загрузить параметры позже, если захотите, или вернуться к
параметры по умолчанию, запустив SITL ( sim_vehicle.py ) с -w
флаг.
Параметры также можно сохранять. Например, чтобы сохранить параметры в текущий рабочий каталог, который вы можете сделать:
сохранение параметров ./myparams.parm
Настройка параметров
Многие из следующих задач включают установку значений параметров сверх
MAVLink, который вы делаете с помощью команды param set
, как показано:
param set PARAMETERNAME VALUE
Все доступные параметры могут быть перечислены с помощью param show
.В
Параметры, относящиеся к SITL, начинаются с SIM_
и могут быть получены с помощью:
Подсказка
Таблицу настраиваемых пользователем параметров SITL можно найти в SITL.cpp При изменении параметра значение остается в виртуальной EEPROM. после перезапуска SITL. Не забудьте вернуть его обратно, если он вам не нужен больше (или перезагрузить / сбросить параметры).
Тестирование отказоустойчивого RC
Чтобы проверить поведение ArduPilot при потере пульта дистанционного управления (RC),
установите параметр SIM_RC_FAIL = 1
, как показано:
Имитирует полную потерю RC-входного сигнала.Если ты просто хочешь имитировать низкую дроссельную заслонку (ниже безопасного уровня дроссельной заслонки), тогда вы можете сделать что с командой RC:
Тестирование сбоя GPS
Чтобы проверить потерю блокировки GPS, используйте SIM_GPS_DISABLE
:
набор параметров SIM_GPS_DISABLE 1
Вы также можете включить / отключить второй GPS с помощью SIM_GPS2_ENABLE
.
Испытания на воздействие вибрации
Чтобы проверить реакцию автомобиля на вибрацию, используйте SIM_ACC_RND
. В
в примере ниже добавлен шум ускорения 3 м / с / с:
Испытания на воздействие ветра
Направление, скорость и турбулентность ветра можно изменить, чтобы проверить их влияние на поведение в полете.Следующие настройки изменяют ветер так что он летит на юг со скоростью 10 м / с.
набор параметров SIM_WIND_DIR 180 набор параметров SIM_WIND_SPD 10
Для просмотра других параметров ветра выполните:
Добавление виртуального стабилизатора
SITL может имитировать виртуальный подвес.
Примечание
Симуляция подвеса заставляет SITL начать отправку MOUNT_STATUS Сообщения. Эти сообщения содержат ориентацию в соответствии с последним команды, отправленные на стабилизатор, а не фактические измеренные значения.В результате это возможно, что истинное положение кардана не будет совпадать — т.е. команда может быть проигнорирована или подвес может быть перемещен вручную. Изменения не отображаются в Планировщике миссий.
Сначала запустите симулятор и используйте следующие команды для настройки подвес:
# Укажите крепление на сервоприводе: набор параметров MNT_TYPE 1 # Установите выход RC 6 как сервопривод панорамирования: набор параметров RC6_FUNCTION 6 # Установите выход RC 8 как сервопривод рулона: набор параметров RC7_FUNCTION 8
Затем остановитесь и повторно запустите SITL с флагом -M
:
Добавление виртуального дальномера
SITL может имитировать аналоговый дальномер, что очень полезно для разработка режимов полета, позволяющих использовать дальномер.Для настройки используйте следующие команды:
набор параметров SIM_SONAR_SCALE 10 набор параметров RNGFND1_TYPE 1 набор параметров RNGFND1_SCALING 10 набор параметров RNGFND1_PIN 0 набор параметров RNGFND1_MAX_CM 5000 набор параметров RNGFND1_MIN_CM 0 # Включить дальномер для посадки (только самолет!) набор параметров RNGFND_LANDING 1
Приведенные выше команды настраивают аналоговый дальномер с максимальным диапазоном 50 метров (50 м поступает из диапазона аналогового напряжения от 0 до 5 В, и масштабирование 10). После внесения вышеуказанных изменений вам необходимо перезапустить SITL.
Затем, чтобы проверить это, попробуйте следующее:
График загрузки модуляГрафик RANGEFINDER.distance
Тогда попробуйте полет и посмотрите, показывает ли вам график дальномер расстояние.
Подсказка
Вы также можете использовать следующие команды для построения графика дальномера информация (определенная как псевдоним MAVProxy ):
-
grangealt
— график дальномерного расстояния и относительной высоты. -
grangev
— дальномер напряжения -
grange
— график rangefinder_roll
Добавление виртуального оптического датчика потока
Вы можете добавить виртуальный оптический датчик потока следующим образом:
набор параметров SIM_FLOW_ENABLE 1 набор параметров FLOW_TYPE 10
Затем перезапустите SITL.После настройки попробуйте следующее:
График загрузки модуляграфик OPTICAL_FLOW.flow_x OPTICAL_FLOW.flow_y
Отправляйтесь в полет и посмотрите, получите ли вы достоверные данные.
Добавление датчика оборотов
Вы можете добавить датчик оборотов следующим образом:
Это позволяет отображать и регистрировать скорость вращения вашего виртуального двигателя.
Добавление кодировщиков колес
Вы можете протестировать два виртуальных кодировщика колеса следующим образом:
набор параметров AHRS_EKF_TYPE 3 набор параметров EK2_ENABLE 0 набор параметров EK3_ENABLE 1 выборка параметров набор параметров EK3_GPS_TYPE 3 набор параметров GPS_TYPE 0 набор параметров WENC_TYPE 10 выборка параметров набор параметров WENC_POS_Y 0.075 набор параметров WENC2_TYPE 10 набор параметров WENC2_POS_Y -0.075
Перезапустите SITL и щелкните правой кнопкой мыши по карте и выберите «Установить исходную точку (с высотой)», и транспортное средство должно появиться на карте. Также может быть полезно ввести «набор карт showimpos 1», чтобы было видно фактическое положение автомобиля.
Добавление радиомаяков
Вы можете протестировать маяки виртуальной дальности, установив следующие параметры
набор параметров AHRS_EKF_TYPE 3 набор параметров EK2_ENABLE 0 набор параметров EK3_ENABLE 1 выборка параметров набор параметров EK3_GPS_TYPE 3 набор параметров GPS_TYPE 0 набор параметров BCN_TYPE 10 выборка параметров набор параметров BCN_LATITUDE -35.363261 набор параметров BCN_LONGITUDE 149.165230 набор параметров BCN_ALT 584
Перезапустите SITL, и автомобиль должен появиться на карте. Примерно через 30 секунд он должен перейти в нормальное начальное положение.
Доступ к файлам журнала
SITL поддерживает как блоги, так и журналы DF (как и другие типы ArduPilot). порты). Журналы DF хранятся в подкаталоге «logs» в каталоге где вы начинаете SITL. Вы также можете получить доступ к журналам DF через MAVLink, используя GCS, но прямой доступ к ним в каталоге logs / обычно удобнее.
Для систематизации блогов рекомендуется запускать SITL с помощью Опция «–НАЗВАНИЕ ВС». Это создаст подкаталог с именем NAME Журнал полетов будет организован по дате. Каждый рейс получит свой собственный каталог и будет включать параметры полета плюс любые загруженные путевые точки и точки сбора.
Отображение состояния транспортного средства
MAVProxy позволяет создавать графики входов, выходов, внутренних переменных и т. Д. Путем загрузки модуля graph
.Затем вы можете создавать графики состояния автомобиля с помощью команды graph. Например, чтобы построить график входного сигнала RC-канала 3 во время моделирования:
график RC_CHANNELS.channel3_raw
Как и большинство команд, вы можете ввести график
и затем двойную вкладку, чтобы увидеть доступные варианты завершения. В приведенном выше примере группа RC_CHANNELS содержит 16 каналов RC, поэтому, набрав graph RC_CHANNELS
, они отобразятся на двойной вкладке.
Так как они довольно длинные для ввода, MAVProxy позволяет создавать более короткие псевдонимы.Было создано множество псевдонимов в файле, находящемся в дереве исходных текстов ArduPilot в подкаталоге Tools / vagrant под названием mavinit.scr . Если этот файл скопировать и поместить в ваш домашний каталог и переименовать в .mavinit.scr , он будет использоваться при инициализации MAVProxy . Распространенными являются: g для графика, grc для построения графика входов RC, gservo8 для построения графика первых 8 выходных каналов вместо того, чтобы вводить длинные имена элементов восемь раз и т. Д.Использование этого файла инициализации псевдонима также имеет то преимущество, что модуль графика автоматически загружается при запуске, поэтому вам не придется его загружать.
Использование джойстика
Может быть полезно использовать джойстик для ввода в SITL. Джойстик может быть настоящим RC-передатчиком с USB-ключом для порта тренера, или что-то вроде контроллера связи RealFlight или широкий спектр другие устройства-джойстики.
Перед использованием поддержки джойстика может потребоваться удалить отладку операторы из драйвера джойстика python-pygame в Linux.Если вы этого не сделаете тогда вы можете увидеть много таких отладочных данных:
Значение SDL_JoystickGetAxis: -32768:
Чтобы удалить эту строку отладки, выполните эту команду:
sudo sed -i 's / SDL_JoystickGetAxis value / \ x00DL_JoystickGetAxis value / g' /usr/lib/python2.7/dist-packages/pygame/joystick.so
обратите внимание, что это должна быть одна длинная командная строка. Игнорируйте строку упаковка в вики. Если вы установили поддержку джойстика, следуя инструкциям по настройке среды построения кода ArduPilot, то это, вероятно, НЕ потребуется.
Затем для использования джойстика запустите:
Если вы хотите добавить поддержку нового типа джойстика, вам необходимо добавить для него файл, следуя этим инструкциям. Обратите внимание, что вы также можете использовать эту информацию для настройки работы джойстика, если он уже поддерживается. Просто измените его соответствующим образом.
Использование реальных последовательных устройств
Иногда бывает полезно использовать в SITL реальное последовательное устройство. Это делает можно подключить SITL к настоящему GPS для драйвера устройства GPS разработки или подключите его к реальному устройству OSD для тестирования OSD.
Чтобы использовать реальное последовательное устройство, вы можете использовать такую команду:
sim_vehicle.py -A "--uartB = uart: / dev / ttyUSB0" --console --map
что это значит, он передает аргумент –uartB коду ardupilot, сообщая ему использовать / dev / ttyUSB0 вместо обычного внутреннего симулированного GPS для 2-го UART. Вы можете найти сопоставление последовательных портов SITL здесь
Любой из 5 UART можно настроить таким образом, используя uartA для uartE. Стандартные последовательные порты SERIAL1 и SERIAL2 — это uartC и uartD соответственно.
Обычно последовательные устройства могут быть подключены к USB-порту компьютера через адаптер FTDI, но обратите внимание, что они обычно не поддерживают полудуплекс. Чтобы общаться с устройствами таким образом, вы должны убедиться, что ваш пользователь имеет соответствующий доступ в системах типа linux к группе dialout. На WSL также обычно необходимо настроить порт после подключения устройства. прежде чем пытаться взаимодействовать с ним через SITL. Например для COM22:
stty -F / dev / ttyS22 необработанный 115200
Вы можете установить дополнительные параметры для uart в строке подключения, например, чтобы использовать устройство на SERIAL1 только со скоростью 115 кбод, укажите:
sim_vehicle.py -v ArduCopter -A "--uartC = uart: / dev / ttyUSB0: 115200" --console --map
Аналогично этому, если вы управляли транспортным средством в SITL через Cygwin на Microsoft Windows, и вы хотели отправить вывод MAVLink через подключив радио на COM16 к AntennaTracker, вы можете использовать такую команду, как это — обратите внимание, что в Cygwin порты связи — это ttyS, и они начинаются с 0, поэтому 15 эквивалентно COM16:
sim_vehicle.py -A "--uartC = uart: / dev / ttyS15" --console --map
Изменение скорости моделирования
Большинство серверных программ симулятора поддерживают изменение скорости при Бег.Просто установите параметр SIM_SPEEDUP по мере необходимости. Значение 1 означает нормальное время настенных часов. Значение 5 означает 5-кратное увеличение в реальном времени. Ценность 0,1 означает 1/10 реального времени.
Проверка калибровки компаса
Быстрый способ проверить калибровку компаса в SITL — воспользоваться «Калибровочная» модель автомобиля. Чтобы использовать это с самолетом, сделайте следующее:
sim_vehicle.py -D -f plane --model Calibration --console --map
, затем:
Это запустит движение транспортного средства в «танце компаса».Ты можешь начать калибровку компаса, чтобы проверить изменения в калибраторе код. Может быть полезно использовать это в сочетании с параметром SIM_SPEEDUP.
Модуль калибровочной машины также имеет множество других функций. Видеть http://guludo.me/posts/2016/05/27/compass-calibration-progress-with-geodesic-sections-in-ardupilot/ для подробностей.
Подключение других / дополнительных наземных станций
SITL может подключаться к нескольким наземным станциям с помощью MAVProxy для пересылать пакеты UDP на сетевой адрес GCS.В качестве альтернативы SITL может подключиться к GCS через TCP / IP без использования MAVProxy .
SITL с MAVProxy (UDP)
SITL может подключаться к нескольким наземным станциям с помощью MAVProxy для пересылать UDP-пакеты на сетевой адрес GCS (например, пересылка на другой компьютер с Windows или планшет Android в вашей локальной сети). В смоделированным транспортным средством можно управлять и просматривать через любое прикрепленное GCS.
Сначала найдите IP-адрес машины, на которой запущен GCS.Как ты получаешь адрес зависит от платформы (в Windows вы можете использовать «ipconfig» команда, чтобы найти адрес компьютера).
Предполагая, что IP-адрес GCS — 192.168.14.82, вы должны добавить это адрес / порт как выход MAVProxy , используя:
Выходдобавить 192.168.14.82:14550
Затем GCS будет подключаться к SITL, прослушивая этот UDP-порт. В способ подключения будет зависеть от GCS (ниже мы покажем, как подключиться для Mission Planner).
Подсказка
Если вы запускаете GCS на той же машине , что и SITL, тогда
соответствующий вывод может уже существовать.Проверьте это, вызвав , вывод
в командной строке MAVProxy :
GUIDED> вывод НАПРАВЛЯЕМЫЕ> 2 выхода 0: 127.0.0.1:14550 1: 127.0.0.1:14551
В этом случае мы можем подключить GCS, работающий на той же машине, к UDP. порт 14550 или 14551. Мы можем подключить другой GCS к оставшийся порт и при необходимости добавьте дополнительные порты.
SITL без MAVProxy (TCP)
Также можно взаимодействовать с SITL через TCP / IP, запустив его используя vehicle_name . elf (например, /ArduCopter/ArduCopter.elf ). MAVProxy не требуется при использовании этого метода.
Запустите файл в Cygwin Terminal , указав исходную позицию и модель автомобиля, как показано ниже:
$ ./ArduCopter.elf --home -35,149,584,270 --модель квадроцикла Стартовала модель квадроцикла на -35 149 584 270 при скорости 1.0. Стартовый скетч 'ArduCopter' Запуск ввода SITL привязать порт 5760 для 0 Последовательный порт 0 на TCP-порту 5760 Жду подключения ....
Выходные данные команды показывают, что вы можете подключиться к SITL с помощью TCP / IP на сетевой адрес машины . SITL работает на на порту 5760.
Подсказка
ArduCopter.elf имеет другие параметры запуска, которые вы можете использовать используя параметр командной строки -h:
Подключение к Планировщику миссий (TCP)
Сначала настройте SITL для использования с TCP.
В Mission Planner подключитесь к SITL, выбрав TCP , а затем Кнопка подключения .Введите удаленный хост и удаленный порт машина работает под управлением SITL. Планировщик миссий затем подключится и может быть используется так же, как и раньше.
Подсказка
Если SITL работает на том же компьютере, что и Mission Planner , вы можете щелкните по подсказкам удаленного хоста и удаленного порта , как эти по умолчанию правильные значения.
Mission Planner: подключение к SITL с помощью TCP
Испытание на точность посадки
Примечание
Эти инструкции написаны для ArduCopter
.Включите Precision Landing и установите тип серверной части Precision Landing на SITL:
набор параметров PLND_ENABLED 1 выборка параметров набор параметров PLND_TYPE 4
В настоящее время для точной посадки требуется дальномер.Включить имитацию дальномера:
набор параметров RNGFND_TYPE 1 набор параметров RNGFND_MIN_CM 0 набор параметров RNGFND_MAX_CM 4000 набор параметров RNGFND_PIN 0 набор параметров RNGFND_SCALING 12.12
Перезапустите моделирование.
Взлет и немного полететь, затем переключиться на землю:
рычаг дроссельной заслонки RC 3 1800 режим земли RC 3 1500
Проверить журналы на наличие сообщений о точной посадке:
Выбери самого младшего, затем:
mavlogdump --type PL logs /
Тестирование визуального позиционирования
Start SITL, параметры очистки:
./Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter --gdb --debug -w
Отключить GPS, указать ArduPilot, что вместо GPS на SERIAL3 следует ожидать MAVLink (например, имитация радио 900 МГц):
набор параметров GPS_TYPE 0 набор параметров EK2_GPS_TYPE 3 набор параметров SERIAL3_PROTOCOL 1 набор параметров DISARM_DELAY 60
Перезапустите моделирование, подключив смоделированную систему VICON к uartB (что соответствует SERIAL3
:
./Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter --gdb --debug -A "--uartB = sim: vicon:" --map --console
Консоль должна показать отсутствие GPS:
Оценки положения обзора теперь должны загружаться в ArduCopter:
STABILIZE> статус VICON_POSITION_ESTIMATE СТАБИЛИЗАЦИЯ> 43371: VICON_POSITION_ESTIMATE {usec: 38380000, x: 0.0, y: 0,0, z: -0,0999755859375, рулон: 0,0, шаг: 0,0, рыскание: -0,122173137963}
Вы также должны получить стартовое сообщение от EKF:
APM: EKF2 IMU0 использует внешние данные навигации APM: EKF2 IMU0 начальное положение NED = 0,0,0,0, -0,1 (м) APM: EKF2 IMU1 использует внешние данные навигации APM: EKF2 IMU1 начальное положение NED = 0,0,0,0, -0,1 (м)
Используйте пункт контекстного меню MAVProxy, щелкнув правой кнопкой мыши на Установить исходную точку (с alt)
Используйте пункт контекстного меню MAVProxy, щелкнув его правой кнопкой мыши и выбрав Set Home (with alt)
Плечо в стабилизацию, переключение в режим ожидания:
режим стабилизации рычаг дроссельной заслонки режим бездельничанья
Взлететь, потом куда-то лететь:
Подождите, обратите внимание на машину, движущуюся по карте.
Сейчас RTL:
RC 3 1500 RC 2 1500 режим RTL
Отметить возвращение автомобиля домой
.